Вращение

From
Aleksey Malov (2:5052/30.8)
To
All
Date
2002-08-10T17:01:56Z
Area
RU.ALGORITHMS
Hi, All!

Где-то вычитал, что вращение вокруг трех осей можно заменить вращением вокруг двух осей. Пусть изначально объект был повернут вокруг оси x на alfa градусов, вокруг y и z, соответственно, на beta и gamma градусов. Можно ли повернуть объект вокруг x на teta градусов, а вокруг y на phi градусов, чтобы результат поворота совпадал с поворотом вокруг x,y,z на alfa,beta и gamma градусов?

 Как найти teta и phi, зная alfa, beta и gamma?

Bye, All.
WBR, Vivid^Brainwave.
--- Lara Croft за 4.50$.
 * Origin: http://brainwave.fatal.ru (2:5052/30.8)