Re: 3D зpение

From

Sergey Voloshchuk ()

To

Evgenij Masherov

Date

2002-09-16T12:22:44Z

Area

RU.ALGORITHMS

From: "Sergey Voloshchuk" <sww.kedr@overta.ru>

>  EM>>  Строим треугольник: глаз-глаз-объект. Расстояние между глазами
>  EM>> известно, угол схождения глаз (конвергенция) определяется по
>  EM>> напряжению мышц. Расстояние вычисляется. Для создания
>
>  AK> что-то я с трудом себе представляю "угол схождения глаз" :)))
>
>  Попросите кого-нибудь внимательно смотреть на палец, двигая его к лицу
(до 10
> см.) и обратно (до полуметра). Смотрите на зрачки.
> Очень наглядно.
>
Я уже писал, но кажется мое письмо никто не видит. Расстояние определяется
вовсе не по углу схождения глаз, ибо в стереотрубах они направлены
параллельно, а по анализу получаемых картинок - по их отличиям. Возможно, по
расположению объекта на фоне далеких объектов - как астрономы определяют
расстояние до звезд путем измерения их параллакса. Возможно, далекие объекты
вовсе не нужны - необходимо лишь чтобы оси видеокамер были строго
параллельны, тогда нужно определять разницу координат объекта на разных
картинках. Если координаты одинаковы - значит объект находится бесконечно
далеко. Если отличаются - по разности определяется угол
левая_камера-объект-правая_камера, и зная его и расстояние между камерами
можно найти расстояние до объекта.

Кстати, здесь кто-то жаловался, что никто не предлагает конкретных
математических методов 3D-зрения - так вот параллакс это как раз то что вам
надо.


--- ifmail v.2.15dev5
 * Origin: Demos online service (2:5020/400)