Re: 3D зpение

From

Evgenij Masherov (2:5020/175.2)

To

Sergey Voloshchuk

Date

2002-09-16T14:26:12Z

Area

RU.ALGORITHMS

From: "Evgenij Masherov" <EMasherow@nsi.ru>

Mon Sep 16 2002 12:22, Sergey Voloshchuk wrote to Evgenij Masherov:

 
 >>  EM>>  Строим треугольник: глаз-глаз-объект. Расстояние между глазами
 >>  EM>> известно, угол схождения глаз (конвергенция) определяется по
 >>  EM>> напряжению мышц. Расстояние вычисляется. Для создания
 >> 
 >>  AK> что-то я с трудом себе представляю "угол схождения глаз" :)))
 >> 
 >>  Попросите кого-нибудь внимательно смотреть на палец, двигая его к лицу

 SV> (до 10

 >> см.) и обратно (до полуметра). Смотрите на зрачки.
 >> Очень наглядно.
 >> 

 SV> Я уже писал, но кажется мое письмо никто не видит. Расстояние
 SV> определяется вовсе не по углу схождения глаз, ибо в стереотрубах они
 SV> направлены параллельно, а по анализу получаемых картинок - по их
 SV> отличиям. Возможно, по расположению объекта на фоне далеких объектов -
 SV> как астрономы определяют расстояние до звезд путем измерения их
 SV> параллакса. Возможно, далекие объекты вовсе не нужны - необходимо лишь
 SV> чтобы оси видеокамер были строго
 SV> параллельны, тогда нужно определять разницу координат объекта на разных
 SV> картинках. Если координаты одинаковы - значит объект находится бесконечно
 SV> далеко. Если отличаются - по разности определяется угол
 SV> левая_камера-объект-правая_камера, и зная его и расстояние между камерами
 SV> можно найти расстояние до объекта.

 SV> Кстати, здесь кто-то жаловался, что никто не предлагает конкретных
 SV> математических методов 3D-зрения - так вот параллакс это как раз то что
 SV> вам надо.

Как артиллерист замечу - при измерении дальности стереодальномером оптические
оси глаз сходятся. Угол конвергенции глаза и есть параллактический угол.

Евгений Машеров АКА СанитарЖеня

--- ifmail v.2.15dev5
 * Origin: FidoNet Online - http://www.fido-online.com (2:5020/175.2)