Euler from matrix (or quaternion)

From

Alexander Mihailenko ()

To

All

Date

2002-11-08T21:29:12Z

Area

RU.ALGORITHMS

From: "Alexander Mihailenko" <almih@advent.avtlg.ru>

Hi All!

  Подскажите, плиз, как subj получить - только ТОЧНО!!!
Т.е. что умножение на матрицу, что три последовательных
поворота вокруг осей X,Z,Y должно давать АБСОЛЮТНО
одинаковый результат для ЛЮБЫХ углов. Я уже давно с этим
ковыряюсь, пробовал и через квартерионы и из матрицы, да все
никак :o(

  Очень интересует чья-нить конкретная, 100% работающая
реализация. Не пожалейте, пжалста! :o))

Kind Regards!
Alex Mihailenko,
OtherWorld software
http://www.almih.avtlg.ru





--- ifmail v.2.15dev5
 * Origin: Volgograd Telegraph (2:5020/400)