"Научиться ползать"

From
Nickita A Startcev (2:5030/1039.8)
To
All
Date
2002-12-01T22:16:02Z
Area
RU.ALGORITHMS
Привет, All !


Есть некоторый агрегат с конечностями, заранее не известно ни количество, ни суставчатость этих конечностей. Конечности могут сгибаться в определенных местах. Все координаты/углы известны, известны "опорные точки".

Какие есть способы/методы обучения данного агрегата ходьбе?
Какие вообще есть подходы к обучению хождению/ползанию?

.                                                С уважением, Никита.
... Нравитесь ли вы кому-то - это не важно, главное чтоб люди нравились вам.
--- GoldED+/LNX 1.1.4.7
 * Origin: Люди Билли не любили... (c) (2:5030/1039.8)