"Научиться ползать"

From

Nickita A Startcev (2:5030/1039.8)

To

Nick Kovaliov

Date

2002-12-16T19:57:38Z

Area

RU.ALGORITHMS

Привет, Nick !


 02 Dec 02 , 15:16  Nick Kovaliov писал к Nickita A Startcev:

 NS>> Есть некоторый агрегат с конечностями,
 NS>> заранее не известно ни количество,
 NS>> ни суставчатость этих конечностей.
 NS>> Конечности могут сгибаться в определенных местах.
 NS>> Все координаты/углы известны, известны "опорные точки".

 NS>> Какие есть способы/методы обучения данного агрегата ходьбе?
 NS>> Какие вообще есть подходы к обучению хождению/ползанию?

 NK> Сформулируй критерий того,
 NK> что агрегат "научился ходить".

На сгибание/разгибание суставов нужна энергия. 'Напряженный' сустав потребляет некоторую мощность в зависимости от (момента) силы и времени действия силы.

 NK> Приблизительно - это быстрое достижение целей,
 NK> то есть быстрое прохождение от одной точки до другой.

Да. Нужно определить 'крейсерскую скорость' и максимальную скорость при ограничении на мощность каждого 'привода'.


.                                                С уважением, Никита.
... I'm going slightly mad... very slightly mad ...
--- GoldED+/LNX 1.1.4.7
 * Origin: Люди Билли не любили... (c) (2:5030/1039.8)