Re: "Научиться ползать"

From

Nick Kovaliov ()

To

Nickita A Startcev

Date

2002-12-17T10:06:21Z

Area

RU.ALGORITHMS

From: "Nick Kovaliov" <Nick@urm.ru>

        NS>NK> Сформулируй критерий того,
        NS>NK> что агрегат "научился ходить".

    NS> На сгибание/разгибание суставов нужна энергия.
    NS> 'Напряженный' сустав потребляет
    NS> некоторую мощность в зависимости от
    NS> (момента) силы и времени действия силы.

То есть оптимизация по мощности существенна ? ...

        NS>NK> Приблизительно - это быстрое достижение целей,
        NS>NK> то есть быстрое прохождение от одной точки до другой.

    NS> Да. Нужно определить 'крейсерскую скорость'
    NS> и максимальную скорость при ограничении
    NS> на мощность каждого 'привода'.

Так ты научишь его "ходить" ... нафига только ? ...
Надо научить его доходить до определённых целей ...
Или, например, квартиру убирать :))

То есть нужна интерполяция некоторой функции
по ходу появления точек и значений в них,
причём появляются эти точки с некоторым,
заранее не известным распределением вероятности ?
Ну и по ходу поиск минимума этой функции ...

Как решить эту задачу, я знаю (метод потенциалов),
но вот как придумать такую оценку, ума не приложу ...


Можно сделать ещё вот как - во первых,
научиться хорошо собирать и выделять "существенное"
из информации об окружающем мире
(это в любом случае пригодится),
ну и походить самому, собирая при этом информацию
куда-то, как заведомо правильную.

Тогда задача будет в интерполяции некоторого,
заранее известного отображения информации
из окружающего мира в реакцию, в действия.

Информацией может быть сигнал от камеры,
датчики, указывающие наличие препятствий.
Действия же, очевидно, сигналы на ноги.

Эта задача более простая,
и научить таким образом гораздо проще.


Тебе научить автомат нужно,
или чтобы "он сам" научился ?


о встречи, всего наилучшего !


--- ifmail v.2.15dev5
 * Origin: Demos online service (2:5020/400)