"Научиться ползать"

From

Nickita A Startcev (2:5030/1039.8)

To

Nick Kovaliov

Date

2002-12-18T18:36:12Z

Area

RU.ALGORITHMS

Привет, Nick !


 17 Dec 02 , 10:06  Nick Kovaliov писал к Nickita A Startcev:

 NS>> На сгибание/разгибание суставов нужна энергия.
 NS>> 'Напряженный' сустав потребляет
 NS>> некоторую мощность в зависимости от
 NS>> (момента) силы и времени действия силы.

 NK> То есть оптимизация по мощности существенна ? ...

Скорее не оптимизация, а ограничение сверху.

 NS>>> Приблизительно - это быстрое достижение целей,
 NS>>> то есть быстрое прохождение от одной точки до другой.

 NS>> Да. Нужно определить 'крейсерскую скорость'
 NS>> и максимальную скорость при ограничении
 NS>> на мощность каждого 'привода'.

 NK> Так ты научишь его "ходить" ... нафига только ? ...
 NK> Надо научить его доходить до определённых целей ...
 NK> Или, например, квартиру убирать :))

Механизм полностью виртуальный.
Подробным анализом и точным моделированием мы выясняем его 'крейсерскую скорость', 'пиковую скорость' затраты энергии в этих режимах.
Далее строим упрощенную модель и запускаем ее в 'виварий-бокланарий' где такие твари будут состязаться с тварями других типов-конструкций.

Лучшие твари будут опять подвергнуты мутациям и переосвидетельствованию и выпущены в  'виварий'.

 NK> То есть нужна интерполяция некоторой функции
 NK> по ходу появления точек и значений в них,
 NK> причём появляются эти точки с некоторым,
 NK> заранее не известным распределением вероятности ?
 NK> Ну и по ходу поиск минимума этой функции ...

Нужно оценить, достаточно ли у твари степеней свободы, удобно ли расположены конечности. Прикинуть скорость бега и аппетиты.


 NK> Как решить эту задачу, я знаю (метод потенциалов),
 NK> но вот как придумать такую оценку, ума не приложу ...

Вот-вот. Вопрос именно в том, как сформулировать критерий успешного/оптимального передвижения. Скорее даже два разных оптимальных режима.

 NK> Можно сделать ещё вот как - во первых,
 NK> научиться хорошо собирать и выделять "существенное"
 NK> из информации об окружающем мире
 NK> (это в любом случае пригодится),
 NK> ну и походить самому, собирая при этом информацию
 NK> куда-то, как заведомо правильную.

Это совершенно отдельная подзадача.

 NK> Тебе научить автомат нужно,
 NK> или чтобы "он сам" научился ?

Мне нужно отобрать из списка тех, кто может нормально передвигаться, оценить скорость (скорости) и аппетиты.

Тварь со скромным аппетитом и с быстрым бегом сама окажется более приспособленной и 'автоматом' выживет и размножится в 'виварии'.


.                                                С уважением, Никита.
... Оценки окружающих надо учитывать, но не более чем погоду.
--- GoldED+/LNX 1.1.4.7
 * Origin: Люди Билли не любили... (c) (2:5030/1039.8)